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一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法及系统.pdfVIP

一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法及系统，所述方法为根据目标观测区域初始化自主水下航行器的初始位置和初始目标航位点，开始对目标特征进行实时观测，当自主水下航行器运行至初始目标航位点时，根据采集的当前实时观测数据更新预先构建的海洋动态特征模型，并在根据更新后的海洋动态特征模型得到目标特征预测结果后，根据计算得到的当前步长信息量判断目标特征观测是否充分，若目标特征观测充分，则结束观测任务，反之，则通过局部信息路径规划得到下一目标航位点并继续进行观测。本发明在保证充分发挥自主水下航

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117330032A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311209272.8

    (22)申请日2023.09.18

    (71)申请人中山大学

    地址510275

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