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基于MSCADAMS的悬架C特性计算试验一致性优化研究

本文对某AO级轿车后悬架C特性进行了计算试验一致性优化研究。以实车C特性试验结果结果为目标应

用Pareto最优性理论和NSGAⅡ遗传算法对连接衬套刚度进行了多目标优化。

一、前言

乘用车悬架KC特性作为一项重要的系统总成外特性对整车的行驶性能具有直接的影

响。随着汽车工业的发展，乘用车行驶速度越来越高，行驶过程中车轮定位参数变化对车

辆舒适性及操纵稳定性的影响也越来越大。乘用车的KC特性设计已经成为国内外汽车设

计开发过程中一项重要的内容。虚拟样机技术的发展，可以在车辆物理样车生产之前利用

CAE模型对车辆的性能进行设计，然后再通过物理样车对CAE模型进行校正，实现CAE模

型与实车性能的一致性，为以后产品开发提供支持。

本文以某物理样车的五杆非独立后悬架为研究对象，进行了物理模型与ADAMS模型悬

架C特性一致性优化研究。悬架C特性也就是弹性运动学特性由悬架的弹性决定，悬架弹

性中包括弹簧弹性、控制臂连接衬套弹性、与车身连接部分局部弹性、控制臂自身弹性以

及车轮自身弹性。本次优化研究将弹簧之外弹性拟合到衬套中，建立多刚体ADAMS模型，

利用多目标优化理论，以连接衬套各向刚度为设计变量，以实车C特性试验数据为目标，

采用NSGAⅡ遗传算法，得到悬架多目标优化的Pareto最优集，实现物理样车与ADAMS模

型的一致。

二、五杆式非独立悬架ADAMS模型建立与验证

建立五杆式非独立悬架ADAMS模型见图1，利用悬架K特性验证悬架模型的正确性，见

图2。因为悬架K特性主要与悬架硬点位置与弹簧刚度有关，通过对比证明模型精度满足要

求，可以进行下一步C特性一致性优化。

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图1悬架ADAMS模型

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图2平行轮工况前束变化对比

三、五杆式非独立悬架连接衬套刚度优化

以悬架控制臂连接橡胶衬套的刚度作为变量，以侧向力作用下前束、外倾、轮心处侧

向位移的变化量以及以纵向力作用下前束的变化量为优化目标，以对应的悬架C特性试验

数据为目标结果进行多目标优化，从而确定变量的最终值。目标中：侧向力作用下前束、

轮心处侧向位移的变化量直接影响整车操纵稳定性；纵向力作用下前束变化一定程度上决

定整车直线行驶性能。

3.1多目标优化理论

根据整车性能的不同需求，悬架性能指标之间通常是相背的，悬架的优化也是一个匹

配的过程。在多准则或多设计目标下进行匹配时，如果这些目标是相背的，需要找到满足

这些目标的最佳设计方案，即进行多目标优化。

常规多目标优化方法很多，包含目标规划法、多目标加权法、层次规划法等，这些算

法的特点是将多目标转化为单目标处理。除非预先获知目标函数最优值的情况外，即使单

目标优化求解很成功，也不能保证目标达到Pareto最优。本文多目标优化领域中的

Pareto最优性理论，利用NSGAⅡ遗传算法（带精英策略的非支配排序遗传算法）获得多

目标优化的Pareto最优集。

Pareto最优集的含义如下：

对于最小多目标优化问题，n个目标分量f(k=1，2，……，n)组成的向量：

k

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即不存在∈U，使下式成立：

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3.2DOE分析

设优化目标为：alattoe为侧向力作用下前束变化量；blatcamber为侧向力作用下外

倾变化量；claty为侧向力作用下轮心处侧向位移的变化量；dbraketoe为纵向力作用下前

束变化量。该悬架中一共有34个衬套刚度：上推力杆前衬套六向刚度(upfx、upfy、upfz、

upftx、upfty、upftz)；上推力杆后衬套六向刚度(uprx、upry、uprz、uprtx、uprty、

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