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本发明提供一种螺旋式卸船机及螺旋式卸船机控制方法，螺旋式卸船机包括：大车机构，设置在轨道上，并可沿轨道移动，大车机构上设置有第一绝对值编码器；回转机构，与大车机构转动连接，回转机构上设置有第二绝对值编码器；水平臂架，与回转机构通过俯仰机构铰接，水平臂架上设置有水平螺旋输送机，俯仰机构上设置有第三绝对值编码器；垂直臂架，通过钟摆机构与水平臂架铰接，垂直臂架设置有垂直螺旋输送机，垂直螺旋输送机端部设置有取料头，钟摆机构上设置有第四绝对值编码器；控制机构，分别与大车机构、回转机构、水平臂架、垂直臂架电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117326356A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311389683.X
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司
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