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本发明涉及机器人通讯技术领域,公开了一种机器人通讯系统、通讯方法、设备及存储介质,用于网络环境不佳时,无法实时传输数据导致数据丢失,以及机器人无直接停在原地造成堵塞的问题。机器人通讯系统包括巡检机器人、数据中转子系统和调度平台,数据中转子系统设置于巡检机器人的巡检路径上,数据中转子系统与调度平台通讯连接;巡检机器人的本体设置有控制器、通讯切换模块、第一功能域、第二功能域、主通讯模块和备用通讯模块,控制器用于通讯通道的监控和机器人本体的驱动控制;通过通讯切换模块进行通讯通道切换,主通讯模块与调度平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117336680A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311088486.4
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人广州国巡机器人科技有限公司
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