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本发明提供了一种车辆辅助驾驶的控制方法及控制系统，涉及车辆辅助驾驶技术领域。本发明先将第一目标车辆信息和第二目标车辆信息进行融合，以得到融合目标车辆信息，然后根据自车的偏航角信息、车道线信息和融合目标车辆信息从第一跟车控制方法、第二跟车控制方法和自动控制方法中选择目标控制方法，最后根据目标控制方法控制车辆运行。上述技术方案通过目标车辆的融合、车道线的判断以及自车的偏航角，可以选择更合适的跟车控制方法，从而可以消除自车跟随目标车辆通过弯道时丢失目标后自车突然加速，进而发生追尾前车的情况，提高了智能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325857A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311256794.3
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人浙江智马达智能科
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