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本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种无轨道式的海底管道无损检测装置。该装置在扫描舱中设有能够自驱移动的无损检测机构，包括环形抱轨、轴向电缸、检测机构和径向电缸；其中，环形抱轨是由对称布置的半圆形的左抱轨与右抱轨组成，内部设抱紧支撑轮，外侧具有拼接而成的环形齿条和环形轨道；轴向电缸沿轴向布置，径向电缸垂直于轴向电缸布置且在顶端固定安装检测机构；检测机构的安装框架设有直线模组，在安装框架和直线模组的滑块上设有三个探头。本发明无需额外配置额外固定支撑和用于辅助移动的导轨或轨道机构，仅靠自身驱动就能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117329456A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311229859.5F16M13/02(2006.01)
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