机械臂校准方法及其装置、电子设备、存储介质.pdfVIP

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2024-01-03 发布于四川
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本发明公开了一种机械臂校准方法及其装置、电子设备、存储介质，该方法包括：响应于第一校准指令，识别位于第一平面的第一标定线段，得到并记录第一标定线段的第一显示像素长度；响应于第二校准指令，识别位于第二平面的第二标定线段，得到第二标定线段的第二显示像素长度；其中，第一标定线段和第二标定线段的长度相等；根据第一显示像素长度和第二显示像素长度得到校准比例参数；响应于操作点选定指令，在交互显示界面显示操作点，并获取操作点的第一屏幕显示坐标；根据校准比例参数和预先记录的校准数据信息，自动将第一屏幕显示坐标转

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117325160A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311284659.X

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人珠海亿智电子科技有限公司

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