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本发明涉及回收装置技术领域，且公开了一种重型运载火箭垂直回收装置，包括箭体，所述箭体外表面下方设置有四个均匀分布的着陆腿，所述着陆腿包括主支柱与辅助支柱和足垫，所述主支柱顶端与所述箭体外表面铰接，所述辅助支柱顶部与所述箭体外表面铰接，所述主支柱底端与所述辅助支柱底端铰接，所述足垫顶部与所述辅助支柱外表面铰接，所述主支柱包括端盖、一级套筒、二级套筒、三级套筒与液压缓冲器，所述辅助支柱包括铰接端一与铰接端二，所述铰接端一与所述箭体外表面铰接；该装置在使用时通过整流外壳形状的辅助支柱便于把主支柱收拢于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117326102A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311379510.X
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人北京林业大学
地址100083
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