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本发明公开了一种球磨机负荷多传感器检测方法，包括用于采集球磨机数据的传感器模块和数据预处理模块，所述传感器模块和数据预处理模块一一对应设置相连。本发明通过设置自适应加权数据融合算法和四个传感器；自适应加权数据融合算法可以有效地滤除传感器的观测噪声，数据融合结果的误差方差比任何单一传感器的误差方差都要小；该算法程序采用递推计算，具有计算量小、速度快的特点，在实时控制系统中有较多应用；而四个传感器数据融合算法得到球磨机实时负荷，有效地避免了传感器失效给球磨机负荷测量和负荷自动控制系统造成的不良影响，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117324107A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311237880.X
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人上海沃骋有色金属有限公司
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