用于激光雷达的检测电路、激光雷达、载具系统及方法.pdfVIP

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2024-01-03 发布于四川
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本公开提供一种用于激光雷达的检测电路、激光雷达、载具系统及方法。检测电路包括：输入端子，输入端子被配置为接收用于表征电机或光学重定向元件的位置信息的第一信号；输出端子，输出端子被配置为与激光器连接；检测信号生成单元，检测信号生成单元被配置为基于第一信号，生成检测信号；控制单元，控制单元被配置为基于检测信号与预设的信号阈值的比较，判断电机或光学重定向元件是否发生故障，并经由输出端子输出控制信号，用以控制激光器。实现了光学重定向元件故障检测的准确性和可靠性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117331058A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311376712.9

(22)申请日2023.10.23

(71)申请人图达通智能科技（苏州）有限公司

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