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2024-01-03 发布于四川
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紧凑型真空系泊装置.pdf

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本发明提供了一种紧凑型真空系泊装置，包括支座、动力机构、吸附机构和轨道机构。支座放置于码头上，用以提供稳定的支撑。动力机构被安装在支座的固定部，动力机构包括前后运动模块、上下运动模块和左右运动模块。吸附机构与动力机构相连，动力机构控制吸附机构实现前后、上下和左右多轴运动。轨道机构与吸附机构连接，使动力机构能够在轨道机构上控制吸附机构的上下和左右运动。相较于现有技术，这一装置通过吸盘组件的多轴运动，包括前后、上下和左右方向的调整，显著提升了系统的自适应性，从而使其能够灵活适应多变的环境条件。此外，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117328407A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311512682.X

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司

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