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本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组视觉引导入箱方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S1、缓存机器人基于接收的缓存指令,通过第一视觉定位以引导电池模组缓存至缓存区域;步骤S2、入箱机器人基于接收的入箱指令,对所述缓存区域放置的电池模组进行第二视觉定位后,夹持电池模组;步骤S3、入箱机器人对入箱区域的电池箱体进行第三视觉定位后,将夹持的电池模组自动移栽到电池箱体内。本发明的优点在于:极大的提升了电池模组入箱的质量和效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117334983A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311095383.0G06T5/40(2006.01)
(22)申请日2023.08.2
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