常用的可控直流电源主要有哪些.docxVIP

2 常用的可控直流电源主要有哪些？答：常用的可控直流电源有以下三种：

旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。

静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。

直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。

3．静差率s与空载转速n的关系如何?

0

答：静差率s与空载转速n成反比，n下降，s上

0 0

升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率

?n

上述过程循环往复，直至?U?0为止。

9下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图，各部件的名称和作用。

s?

n

omin

为准。

转速控制的要求是什么？

答：1）调速-在一定的最高转速和最低转速的范围内，分档的或平滑的调节转速。

稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。

加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。

解释反馈控制规律？

答（1）被调量有静差（2）抵抗扰动与服从给定（3）系统精度依赖于给定和反馈检测精度

答：1）比较器：给定值与测速发电机的负反馈电压比较，得到转速偏差电压?U 。

n

比例放大器A：将转速偏差电压?U 放大，产

n

生电力电子变换器UPE所需的控制电压U 。

c

电力电子变换器UPE：将输入的三相交流电源

转换为可控的直流电压U 。

d

4）M电机：驱动电机。

TG发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。

电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应

给定电压幅值U*。

n

闭环空载转速n

0cl

比开环空载转速n

0op

小多少?

11闭环系统静特性的定义？与开环系统比较有何特点？

答：n0cl是n0op的1/（1+K）。

答（1）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电

8试说明转速负反馈调速系统工作原理。

流的稳态关系。n?

K KU*

P S n

I R

?d

?

答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器GT、晶闸管变流器VT、测速发

（2）特点：

C(1?K) C

e e

(1?K)

电机TG等组成；

当电动机负载T增加时，电枢电流I也增加，电

L d

枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反馈电

闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，

如果比较同一N的开环和闭环系统，则闭环系

0

压U 也相应下降，而转速给定电压 U*不变，

n n

统的静差率要小的多。

当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提

?U ?U*?U

n n n

增加。转速调节器ASR输出U

c

高调速范围。

要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大

增加，使控制角? 减小，晶闸管整流装置输出电压U 增加，于是电动机转速便相应自动回升，其

d

调节过程可简述为：

器。

闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度

的原因？

T ??I

L d

??I

d

(R?

?R)??n??U

d fn

???U??U ??

c

答：闭环控制系统是建

???U

d

??n???????

?U?0

立在负反馈基础上，按

偏差进行控制。当系统中由于某种原因使被控量偏离希望值而出规偏差时，必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控制量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能

力和控制精度。

到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之

?n

比，称作静差率s，即s? nN或用百分比表示

0

?n

反馈控制系统为什么极性不能接错？

答：控制系统一般都是负反馈系统。如果错接成正

s? N

n

0

?100%

反馈系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果非常严重。

有静差系统与无差系统的区别？

答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下

在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速Nn

?n ?n

N则 s? nN?n ??n ∴

N

0 min N

的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，

却不能消除静差，故称有静差系统。

n ??n

??n ?

(1?s)?n

N

N16PID控制各环节的作用是什么?答：PID控制器各环节的作用是：

N

min s N s

n n s

(l)比例环节P：成比例地反映控制系统的偏