自动化焊接机器人. .pptxVIP

自动化

焊接机器人weldingrobot;·焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。;优点;实现自动化是焊接机器人的前进方向;· Finearc的总经理S.S.Pathak说机器人是一个进行弧焊和切割作业的手臂，使用了多重工艺，如Mig、Tig和等离子等。它不仅可以消除、有时是减少人类的劳动，而且还可以在危险的环境（例如过热）中作业，它非常灵活。“除了能降低人工误差之外，机器人还消除了与人有关的各种矛盾、不受喜怒无常、情绪波动等因素的干扰”。

他说，“您可以让能够控制热量的机器人在危险、复杂和苛刻的工作条件中更好和更有效地工作”。;人每天只能工作8个小时，但机器人可以完成所有轮班并且在工作100,000小时后才会出现故障。

Pathak说，“在20％的复杂和精密工作中，您必须在机器人上附加很多传感器，尽管如此，还是有一部分不能达标”，仍需人的介入。当两个焊接部件的间距过大时，需要人来进行判断。最终，需要有人来教机器人工作或为其编程。“尽管机器人拥有很多机械和电动部件，但其核心则是机器人控制器，需要由人来编写程序”。;·上海伟晟自动化焊接技术有限公司;发那科机器人;·机器人产业化有点难;·工业机器人目前在焊接、注塑、喷涂、搬运等领域已经得到很好的应用，但在制造装配上还存在技术、价格、使用等问题，在企业中的使用还存在一定的困难。;尤其是装配机器人具有一定的个性，需要特殊研发，存在大投入与知识产权保护问题，中小企业对其的投入都有顾虑，导致机器人产业发展迟缓，推广应用的领域还不够宽广。;·富士康使用机器人，再次引发了人们对机器人应用的关注。目前看来，工业机器人一直是热点之一，事实上，它并非新鲜事物。早在上世纪50年代，工业机器人??应用技术就已经成熟了。20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。;·产业化基地的建设给机器人产业带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了批量生产。;·目前，汽车行业是机器人订单最大的行业，食品行业对工业机器人的应用已日趋成熟，电子行业则是工业机器人应用较快的行业。眼下，很多制造型企业都在关注工业机器人，是因为这些企业都希望通过机器人来代替工人，从而达到节省人工成本的目的。;·星星之火可以燎原。机器人成为热点是意料之中的事，2012年5月，工信部发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》，工业机器人产业作为智能制造装备的重要组成部分，也迎来了战略性的发展契机。;·机器人有着人工无法取代的优势：可降低企业成本、提高产品品质和精度、通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10年-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式成为工业的娇宠。