机器人技术与实践第五章:Boe-Bot 机器人光敏电阻导航与红外线导航.pptVIP

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  • 2024-01-07 发布于湖南
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机器人技术与实践第五章:Boe-Bot 机器人光敏电阻导航与红外线导航.ppt

DOGOSUBTest_PhotoresistorsGOSUBNavigateLOOP这是对两个光敏电阻电路进行RCTIME测量的子程序,左侧电路的测量结果存储在timeLeft变量中,右侧电路的测量结果存储在timeRight变量中。Test_Photoresistors:HIGH6PAUSE3RCTIME6,1,timeLeftHIGH3PAUSE3RCTIME3,1,timeRightRETURNNavigate子程序使用IF…THEN来比较变量timeLeft和常量LeftThreshold,timeRi

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