卡尔曼滤波器原理详解课件.pptxVIP

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卡尔曼滤波器原理详解课件

CATALOGUE目录卡尔曼滤波器概述卡尔曼滤波器的数学模型卡尔曼滤波器的实现过程卡尔曼滤波器的优缺点分析卡尔曼滤波器的应用实例卡尔曼滤波器的未来发展与展望

01卡尔曼滤波器概述

卡尔曼滤波器是一种最优递归滤波器，它能够从一系列的不完全和包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。定义卡尔曼滤波器具有无偏性、稳定性和最优性，能够提供估计状态的统计特性，如估计误差的协方差和误差的均值等。特点定义与特点

用于导航、制导和姿态控制等。航空航天用于机器人的定位、路径规划和动作控制等。机器人学用于车辆的定位、障碍物检测和路径规划等。无人驾驶汽车用于股票、期货等金融产品的价格预测和趋势

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