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166农机化综合研究AgriculturalMechanizationSyntheticStudy2023年11月下

基于软件工程的智能农机系统设计与优化

吕泽昊

（山西应用科技学院，山西太原030062）

摘要：为了提高农业生产效率和资源利用率，为农业现代化和智能化提供有力支持，设计和优化智能农机系统。笔者分析

了智能农机的概念、组成与设计情况，提出智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系统和通信系统四个部分组成；分为

多功能设计、自适应控制、人工智能技术、无人驾驶技术等设计方向。并采用基于软件工程的方法，对智能农机系统的硬件

和软件进行了设计与优化。结果表明，智能农机系统的性能得到了显著提升，促进了农业生产的现代化，将为可持续农业的

发展作出贡献。通过不断优化和发展，这一系统将对全球农业产业产生深远的影响，为智慧农业带来了更广阔的前景。

关键词：智能农机；软件工程；设计与优化

中图分类号：S220文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.22.047

农业正迎来前所未有的技术变革，智能农机系统现如今，智能化发展已经逐渐受到社会各行各业

[1]的广泛关注，国家不断投入相关资金用于技术的研发

的广泛应用就是其中之一。这一领域的快速发展

为现代农业带来了革命性的改变，提高了生产效率，与智能农机的创新发展。在现代化农业发展的前提

减少了资源浪费，并有助于应对粮食安全和环境可持下，若依旧使用传统技术便难以适应现代化农业发展

[2]对智能农机的现实需要。针对上述问题，笔者认为软

续性等重大挑战。因此，探索基于软件工程的智能

农机系统设计与优化方法，有望为农业现代化和智能件工程可以优化智能农机系统，提升该系统运行的安

化提供有力支持，促进农业产业的可持续发展。全性与稳定性。

1智能农机概述2智能农机的组成与设计情况

智能农机是一种利用现代科技手段，结合农业2.1智能农机的组成

生产实际，实现农业生产自动化、智能化的机械设智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系统

[3]

备。智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系和通信系统四个部分组成，具体如下：

统和通信系统四个部分组成，是一种能够完成种植、1）感知系统。该系统负责收集农田环境和作物

收割、加工等多种农业工作的高效率、高质量的生产生长的相关信息，如温度、湿度、光照、土壤、病虫害

工具。对于农业现代化而言，智能农机不仅可以提高等，通过传感器和摄像头等设备，将信息转换为电信

[7]

农业生产效率和质量，还可以节约人力资源和物资资号，传输给控制系统。

[4]2）控制系统。该系统负责对感知系统收集的信

源，减少环境污染，促进农业可持续发展。作为现

代科技发展成果，其结构形式也具有灵活性和适应性息进行分析和处理，根据预设的目标和策略，生成相

的特点。如今为了能够更好地满足农业生产需求，相应的控制指令，传输给执行系统。

关部门已经研制出了一套可以进行智能识别、智能控3）执行系统。该系统负责根据控制系统的指令，驱

制、智能优化的系统，可在复杂的农田环境中自主完动各种执行机构，如电动机、液压缸、气动阀等，完成各

成各种任务，有效提高农作物的产量和品质。种农业作业任务，如播种、施肥、灌溉、除草、收割等。

此外，智能农机在生产过程中也有很多的优势：4）通信系统。该系统负责实现智能农机与其他

1）能够根据作物的生长情况，实时监测和调节水肥、设备