小麦播种机播量控制参数自校正方法.pdfVIP

2023年4月农业机械学报第54卷第4期

doi:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.04.003

小麦播种机播量控制参数自校正方法

陈冲3张洪达3

丁永前1,2余洪锋窦祥林3刘卓3

（1.南京农业大学人工智能学院，南京210031；2.现代作物生产省部共建协同创新中心，南京210095；

3.南京农业大学工学院，南京210031）

摘要：针对传统外槽轮式播量控制系统因流量一转速标定关系失偏而导致控制精度下降的问题，提出了一种通过动

态校正控制参数保持播量控制精度的方法，该方法采用基于氮气弹簧为支撑力、S型称重传感器为拉力的称重式播

量检测系统，利用两类传感器加权信号与实际播量方程的线性组合实现原始传感信号滤波的独特测量特性，构建

播量检测算法，并根据播量动态检测结果对基于流量-转速标定关系的控制参数作动态校正，实现播量的本质闭环

控制，保持控制精度的稳定。利用搭建的播种机测试平台，开展了基于播量检测的播量控制参数未校正和自校正

动态试验。在所有的测试过程中，播量检测结果与实际结果之间的绝对相对偏差最大值、平均值和标准差分别为

4.52%、2.68%和1.14%；播量控制参数未校正时，实际值与目标值之间的绝对相对偏差最大值、平均值和标准差

均值分别下降至3.70%和2.61%，标准差为0.67%。试验结果表明：基于加权信号的播量检测方法能有效获取播

种机的实际播量信息，实现播量控制参数自校正，有效维持播量控制系统的控制精度。

关键词：小麦播种机；播量检测；自校正；加权信号；滤波

中图分类号：S24文献标识码：AOSID:

文章编号：1000-1298（2023）04-0031-07

Self-correctingMethodforApplicationRateControl

ParametersofWheatSeedDrillMachine

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DINGYongqian-2CHENChongYUHongfengZHANGHongda3DOUXianglin3LIUZhuo

(1.CollegeofArtifitialIntelligence,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China

2.CollaborativeInnovationCenterforModernCropProductionCo-sponsoredbyProvinceandMinistry,Nanjing210095,China

3.CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China)

Abstract:Anapplicationratedetectionmethodwasproposedbasedonaspecialdynamicweighing

systemwherethenitrogenspringsthroughpressuresensorsprovidedthetotalsupportingforceandgave

risetothe