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实验一机构运动简图测绘
一．实验目的：
学习对照实物测绘机构运动简图的方法；
复习机构自由度计算公式的应用。
二实验设备：
各种机械实物与模型；
测量工具。
三．实验方法：
由于机构的运动仅与机构中构件的数目，运动副的种类、数目与构造有关。因此，在机构运动简图中可以撇开机构复杂的外形和运动副的具体构造，而用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置，用以反映实际机构的运动特征。常用机构简图符号参看表1-1。
具体步骤如下：
观察：用手慢慢转动被测绘机构或模型，从原动件开始仔细观察其运动情况，分析哪些是固定件，那些是活动构件，以及它们之间的相对运动关系，从而找出组成该机构的构件数目，运动副的种类和数目。
测绘：在稿纸上徒手按规定的符号和构件的联系顺序依次画出机构运动简图的草稿，测绘时注意要选择能反映机构运动特征的投影面。
测量各构件上与运动有关的尺寸，如两转动副的中心距离，移动副的相对位置尺寸等，然后选择适当的比例尺，把草图画成正式的机构运动简图。
按自由度公式（w=3n-2PL-PH）计算所测绘机构的自由度。
四．实验步骤：
仔细观察教师指定的机器和机构有哪些构件组成，及各构件间的相对运动关系及运动特征。
按比例尺绘制机构运动简图，不要求比例尺的，应目测相关尺寸近似成比例。
计算各机构的自由度，并明确该机构的运动确定与否。
五．思考题：
一个正确的机构运动简图应说明哪些问题？
机构运动简图中的长度比例尺如何表示？与机械制图中的比例尺有何不同？
机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？
表1-1
名称
符号
低
副
转动副
移动副
螺旋副
高
副
凸轮副
齿轮副
构
件
活动构件
机
架
实验报告
序号
机构名称
机构运动简图
机构自由度计算
1
n=
PL=
PH=
自由度w=
2
n=
PL=
PH=
自由度w=
3
n=
PL=
PH=
自由度w=
序号
机构
名称
机构运动简图
机构自由度计算
4
n=
PL=
PH=
自由度w=
5
n=
PL=
PH=
自由度w=
6
n=
PL=
PH=
自由度w=
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