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所述装置用于对位于拾取器上的组件进行光学检测。拾取器在移交点拾取组件，沿着输送路径将其输送至存放点并存放于该处。光源提供光，当位于拾取器上的组件以其端面至少垂直于成像传感器的光轴定向时，所述光与成像传感器的光轴成第一锐角地射在组件的第一端面上。成像传感器检测组件的至少一个侧表面和/或组件内部靠近第二端面并靠近相关侧表面的区域。成像传感器侦测从第一端面射出的光，以便向评估装置发送关于所述出射光的强度分布的信号。评估装置根据所述出射光的信号化强度分布，至少识别组件侧表面上的局部不平整和/或第二端面区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117355742A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202280037226.1(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限
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