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本发明涉及一种农业生产用耕地设备及其控制系统，包括耕地部，所述耕地部包括：安装底盘；活动框，相对安装底盘进行升降和旋转；钢板弹簧，且在钢板弹簧的下端设置有：松土部，其位于钢板弹簧前端，其包括多个深松铲；旋耕部，其位于钢板弹簧中部，其包括能够转动的辊轴和旋耕刀；起笼部，其包括多个平行的起笼铲，以及带动起笼铲沿垂直于行进方向转动的角度调节机构，用于调节垄部角度。本发明结构紧凑、合理，操作方便，包括松土部、旋耕部、起笼部，通过上述结构的组合，能够实现顺坡和横坡进行作业，同时还能够根据不同坡面的角度进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117337641A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311557779.2
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人金华市农产品质量安全中心（金华
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