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提供一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构，包括蜗轮主体、蜗轮副体、固定销Ⅰ、固定销Ⅱ、弹簧；蜗轮本体与蜗杆装配后，弹簧处于拉伸状态，在弹簧复位弹力作用下，蜗轮主体与蜗轮副体发生相对转动，从而使蜗轮主体、蜗轮副体的轮齿紧贴蜗杆轮齿，以消除回空间隙。本发明采用颠覆性设计，消除电动舵机回空间隙；结构简单、体积小，蜗轮装配和安装方便，适合多种环境及工况下使用，可以拓展到同类型的蜗轮副中，适合推广。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117345837A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311452157.3
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人陕西渭河工模具有限公司
地址7
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