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一种基于GPU的三维地图构建方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

一种基于GPU的三维地图构建方法、装置、设备和存储介质.pdf

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    本申请实施例涉及地图构建技术领域，公开了一种基于GPU的三维地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取多条激光射线的激光数据；按照预设长度对多条激光射线中每条激光射线的激光数据进行分段，得到多段激光数据；将多段激光数据一一分配给GPU的多个线程进行并行处理，得到三维地图数据；将三维地图数据存入GPU的存储空间以完成三维地图构建。通过上述方式，本申请实施例实现了基于GPU准确地构建三维地图。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117351167A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311650630.9

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人深圳市其域创新科技有限公司

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