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描述了一种装置，该装置被配置为在恶劣天气条件下与自动驾驶车辆一起操作。该装置被配置为安装在自动驾驶车辆的底部，并包括至少一个光学深度传感器和至少一个光学投影模块，其中至少一个光学投影模块被配置为向自动驾驶车辆正在行驶的道路上投影光束，该光束为泛光或者预定义的图案，并且至少一个光学深度传感器被配置为检测光束在道路上的投影，以便能够从中提取与自动驾驶车辆沿正在行驶道路的运动相关的信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117341568A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202210931299.7
(22)申请日2022.08.04
(30)优先权数据
17/850,1572022
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