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经直肠超声探头驱动装置设计
摘要
经直肠超声探头驱动装置在超声检查中有着重要作用，目前超声检查大多都是医生在操作，而2020年我国新增前列腺患者达到了11万，这个数字还呈现增加的趋势，这大大增加医生的负担，同时也会导致病人无法及时获得检查和治疗，导致病情加重。所以设计一款经直肠超声探头驱动装置有重要意义。
本文首先分析了经直肠超声探头驱动装置的研究现状以及研究意义。在参考了很多与经直肠超声探头驱动装置有关的文献之后，确定了经直肠超声探头驱动装置的总体结构设计以及不同的设计方案，通过对不同设计方案的优缺点进行分析，最终选择了最适合的方案。最终设计了一款具有四自由
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