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本发明公开了一种深海管道震动防堵塞装置及其防堵塞方法，包括推进器和行走机构，推进器包括推进器本体、螺旋桨推进器和首尾部，行走机构包括第一手爪、第二手爪、腕关节、手臂、翻转关节、回转关节和移动关节，推进器本体内部安装有中心承载架板，中心承载架板上装有电容式相浓度传感器、超声波传感器、信息处理装置、控制装置和电源；通过电容式相浓度传感器将信息传递给信息处理装置，固体颗粒其自身带有固有频率，信息处理装置反馈给超声波传感器，超声波传感器发出预定的超声波，给与管道均匀性的超声波震动，疏通管道或防止管道堵塞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117345985A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311224522.5
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人浙江理工大学
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