基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统.pdf

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基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统，包括数据集生成模块、目标检测模块、旁瓣抑制模块、雷达点云目标识别模块以及预训练模块；本发明采用4D毫米波雷达获取真实目标数据，基于雷达回波信号模型生成理想目标数据，根据不同网络模块需求数据生成模块生成不同的由真实数据和理想数据组成的训练/验证数据集并发送至训练模块中对应的网络模型进行训练获取预训练模型。预训练模块输入真实雷达图像，经过目标检测、旁瓣抑制获取高质量雷达图像，然后根据点云空间重组算法生成4D点云图像发送给点云目标识别预训练模型进行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117347965A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311271904.3G06V10/764(2022.01)