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本发明提供一种带有力反馈的手术器械，其包括：器械头，该器械头用于进行手术动作；力传感器，该力传感器与所述器械头相连接，并设有多个光栅部，用于检测所述器械头所受到的各方向上的作用力；操作杆，该操作杆的一端与所述力传感器相连接；以及传动装置，该传动装置连接到所述操作杆的另一端，利用绳索传动来驱动所述器械头的动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117338430A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311277265.1
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人医达极星医疗科技（苏州）有限公司
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