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2024-01-06 发布于四川
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一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统.pdf

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本发明一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统，包括：上位机、工控机、PLC控制器、可移动平台、机械臂、力控、拍摄相机、堵头料仓以及末端装置；机械臂末端安装有力控、拍摄相机；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；上位机用于接收待涂胶的站点及孔位的信息，并发送至工控机，工控机控制可移动平台移动至待涂胶站点后，控制机械臂带动拍摄相机移动到待涂胶孔位正上方获取待涂胶圆孔的图像，对获取的图像进行处理，得到待涂胶圆孔的圆心坐标和圆孔半径；堵头料仓将与圆孔半径匹配的堵头弹出；气动夹爪取走弹出的堵头后，涂胶

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117339841A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311292310.0G06T7/62(2017.01)

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