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激光雷达探测的方法、系统和激光雷达.pdfVIP

激光雷达探测的方法、系统和激光雷达.pdf

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    本说明书提供的激光雷达探测的方法、系统和激光雷达，将多个激光器分为多组，在当前水平方位的探测过程中，分组轮询探测，且根据前一组的探测结果和发光光强，来确定下一组的发光策略，进而在此水平方位中，而非在全水平视场探测后，即精准定位到具体遇到高反物体的通道，进而再精准调控，即通过降低高反射障碍物覆盖的探测通道内的发光强度，抑制高反射障碍物对其他探测通道可能造成的串扰，有效避免鬼影；同时对高反射障碍物没有覆盖的探测通道，可以继续采用高强度的光信号，继续维持激光雷达的测远能力和精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117347975A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202210779374.2

    (22)申请日2022.07.04

    (71)申请人上海禾赛科技有限公司

    地址201

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