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2024-01-06 发布于四川
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一种纱布多通道立体集料包装系统.pdf

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本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种纱布多通道立体集料包装系统，包括：主输送线，沿横向设置，用于输送无纺布；抓取装置，用于将主输送线上的无纺布抓取到集料装置中；集料装置，具有从上到下依次设置的一级料仓、二级料仓和三级料仓；开盒装置，通过吸取纸盒的两侧并拉开的方式打开纸盒；取料机器人，抓取第三料仓的末端堆叠的纱布并放入纸盒内；扣盖装置，包括用于将纸盒的耳部向纸盒内弯折的折耳工位，用于将上盖向纸盒内弯折并将纸盒的上盖末端形成折弯部后扣入纸盒内的扣盖工位，并在纸盒从折耳工位输送至扣盖工位的过程中始

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117342068A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311486174.9B65B35/50(2006.01)

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