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本发明涉及舱段对接技术领域,具体为一种基于RGV的多任务导弹辅助装配系统,包括:RGV小车,RGV小车内腔中部固定安装有下台板,下台板和上台板之间设置有多个沿水平方向呈矩形阵列分布且对上台板支撑的升降机;对接底座沿RGV小车的长度方向滑动安装于上台板的上表面,对接底座的上部安装有用于对舱段进行绑紧的舱段卡环;有益效果为:通过将下台板安装于RGV小车内腔中部,升降机侧面设置有压力传感器用于升降机收缩时测量上台板的倾斜度,舱段卡环固定于对接底座上随对接底座的滑动进行对接,通过测量上台板各点位的压力可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346608A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311365343.3
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人浙江日发航空数字装备有限责任公
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