汽车悬架系统的功能概述.docxVIP

汽 车 悬 架 系 统 的 功 能 概 述

制在悬架系统拧制中的应用在国内外I（闱竹亿II木磅岛大穿怕Y岱himum教授任投糊控制控制｀r主动息熄方面做了大困的理论册兄

(5)神经网络代制方法

人」广神经网络是生物学中脑神经网络的某种仙俗简化和栈拟，它出大蓝类似于人脑神经元的店本信息处理单元通过广泛连接而构成的点度非线性超大舰控连续时间动态系统，反映了人胞功能的若干基本特征．作为+种并行分布式处理系统，它具有自动知识获取、联想记·I心自适应性、良好的容错性和推理能力亨神经网络具有自学习性和巨盘井行性千正是由于神经网络具有上述特点．近年来，采用神经网络的控制方坐已越来越受到关注守日本农业大学的Mor叩和Nagai利用肵注的神经网络搓型对实际的非线性悬架系统做了系统识别和控制IL叭

(6)变结构控i|1但l

变结构控制理论是—种控制系统的综合方浪它是通过切换函数求实现的。当系统的状态向琶所决定的切换函数位，随若系统的运动到达某特定值时，系统的一种结构转变成为另一种结构心变结构控制的优点是其泭动模态对加给系统的干扰和冢统的摄动具有完全的自适应性仑变结构控制的这一优点是其受到广泛关注的－－个亚要原因口利用这种控制方法可设计七动悬架的控制律和切换悬架的控制律嘈

(7)预见控制方法I23,2位」

它利用超声波传惑器将车辆前方路荷诸信息预先传给母架系统．使参数的词节与实际需要同步..,它的茎本方法有两类；一是将前轮总架的状态信息作为后轮悬架的反馈信息在这种控制方法中．二是测立车辆前轮前方迫路的实时状态信．用此信息来控制悬架执i二机构的动作』，控制器根据这些信息计算出控制指令并将相应的信号传至四个车轮中的母

一个恐架机构心采用预见控制方法．由于能提前检剥到前方迫路的状态和变化，使系统可以及时的采取相应的控制策略中这样既降低了能耗又显著地提布了控制性能台

主动恶架的概念产生于上世纪五六十年代，，随后工业发达国家便Jf始了这方面的研究，各大汽车公司更是投入了大偿的人力和物力，尽笞已有一些装备有主动总架的样车间世，但由于这些主动悬架系统存在成本商，H牡耗大飞，结构复杂等问题胪仅限于样车及一些

赛车等有限的应用匕近年来，在现代控制理论的推动下:r国内外学者又纷纷对主动悬架进行了大星的研究并将现代控制理论的多种控制笋法诸如预见控割、自适应控制..,智能控制等应用于对主动悬架的控制，取得了不少成果口由此可见，主动恐架系统代表了汽车悬架的主要发展方向口

鉴于现有主劝恐架系统存在这些间题采用先进控制技术中研究和开发出一类结构简单、能耗低、控制有效的车辆悬架系统不仅在理论上有垂要京义，而且必将推动主动悬妞系统应川的广泛也

目前为解决上述主动品架系统存在的问题，趋向干进行以下两个方面的研究：

(l)从降低成本等方面考虑将E动恐架{ASS)、介引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS}、动力助力转向动等系统进行联合控制”:?51心1。当采用娸成控制叶各系统之间便可实现协谔工作，从而整车的性能便可得到很大的提祜』这样便可对传感器和控制器等实现共同利用平降低车身质盘和成本心国内也已经有一些这方面的文去发表巴

(2)对主动忌架系统能耗大的问题．存佳报动的能世是可行的途径之一...因此在

不影响悬架系统性毙的前提下，如何回收和再利用汽车振动的能盘是一个值得研究的方面口在这方面，因内外也都有了一些研究成果..n本Nissan公司便开发出了一种宙挂式葆振器，其工作原理是：压力控制阀同小型菩能器和波压油缸相结合．不平路面上振动能

昼的输入被菩能器吸收；G缸yS缸klein和G!mnW妞d.el也开发出了一种徒竺可再生的恐架系统；日本NORlTSUGUTosh的等也对气动悬架的能量再生进行了研究宁芙国压哎

音响公司则于2004年开发出了由线性电机组成的电磁恐架，当车辆遇到颠簸路面或凹坑时 直线电机便产生诚振力来缓和路面的冲击i2生 在国内士张庙质教校也基干阻尼减振和蓄能器减振原理，开发出液力阻尼减报器伈叽 可减少外邵能元的消耗心由此可见，主动悬架的节能问题越来越受到萤视，但还都处在研究和实验阶段，应用千实际车辆的例子较少口

本文正式考虑到主动悬架在改菩汽车性訰方面优于传统的被动悬架，特别是近些年，电子技术...传感器技术的飞跃发展，以