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2024-01-06 发布于四川
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本申请实施例提供了一种确定车道线的方法、装置、设备及计算机存储介质，该确定车道线的方法包括识别目标图像中车道线的外轮廓线的像素信息，外轮廓线的像素信息包括车道线外轮廓各像素点的第一位置信息；计算基于第一位置信息拟合的车道线的第二位置信息，与第一位置信息的误差；在误差大于或等于预设误差阈值的情况下，切分外轮廓线为预设数量的分段线；基于每个分段线的像素点的位置信息，以及为每个分段线配置的预设权重因子，利用加权最小二乘法拟合外轮廓线，得到第一目标车道线。根据本申请实施例，利用加权最小二乘法拟合曲线类型

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117351441A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202210716010.XG06N3/04(2023.01)

(22)申请日2022.06.2

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