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一种光纤触觉传感器及制备方法.pdfVIP

一种光纤触觉传感器及制备方法.pdf

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    本发明公开了一种光纤触觉传感器及制备方法，包括一个或多个触觉单元，触觉单元通过光纤与摄像头连接，所述摄像头与数据处理单元连接，所述数据处理单元用于对图像数据进行处理计算，得到触觉信息；所述触觉单元包括外壳，在外壳内设置有集光层，在集光层的上部贴合设置有导光覆盖层，框架将导光覆盖层固定；框架安装在外壳上部；多色彩光源设置在导光覆盖层的一侧，导光覆盖层下表面为凸起状阵列结构；光纤穿过外壳与集光层相连。本发明的光纤触觉传感器制造成本低，抗干扰能力强。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117346930A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311286106.8G06N3/09(2023.01)

    (22)申请日2023.10.0

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