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本发明公开了一种表面轮廓检测标定方法、系统、自动化检测设备及介质,标定方法包括:安装至少一个传感器,用于采集标定物表面对应的标定体的轮廓信息;标定各安装角度差异的传感器标定参数,实现静态标定;标定任一传感器对标定物沿传送方向移动的传感器标定参数,供各传感器共用,实现动态标定;其中,动态标定利用标定物在传送方向上,任一特征点移动前后的高度变化量、垂直于传送方向的水平变化量;本发明的标定方法通过静态标定和动态标定的结合,实现了坐标系的统一,且标定精度高,能够有效解决传感器安装偏差和标定物相对运动方向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346695A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311640742.6
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人合肥埃科光电科技股份有限公司
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