北京理工大学自动控制理论04-08真题及解析.pdfVIP

北京理工大学

2008年自动控制理论考试试题

一：选择填空（每小题10分，共50分）

2

1.离散时间系统的闭环传递函数为T(z)K(z2z)，以下正确的是（）:

2

z0.2z0.5

(a)对任意有限的K值系统都是稳定的。

(b)当且仅当-0.5K∞时系统是稳定的。

(c)对所有K值系统都是不稳定的。

(d)当-0.5K∞时系统是不稳定的。

K

2.单位反馈系统如图1，其中G(s),G(s)为零阶保持器，采样周

p0

s(0.2s1)

期T=0.4秒。部分常用函数的Z-变换见第五题。以下结论正确的是（）:

图1采样控制系统

(a)对任意的K值闭环系统都稳定。

(b)对任意的K值闭环系统都不稳定。

(c)存在K0,当K(0,K)时闭环系统稳定。

00

(d)对任意的K0闭环系统都稳定。

3.具有非线性特性的单位负反馈系统，其前向通道中线性部分的频率特性曲线

1

和非线性负倒特性如图2。图中箭头指向分别为X和ω增加

G(j)

N(X)

的方向。下述结论中正确的是():

MM

(a)和两点都是系统稳定的自激振荡状态。

12

(b)BC段是系统稳定的状态。

(c)XXM和XXM是系统稳定的状态。

12

(d)上述说法都不对。

phoenixtree1

图2频率特性曲线和非线性负倒特性

4.若两个系统具有完全相同的根轨迹图，则两系统具有相同的开环传递函数

(对，错)和相同的闭环传递函数(对，错)。

5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4倍频程，则闭环系统的调节时间

将（增加，不变，减小），超调量将（增加，不变，减小），稳态误差（增

加，不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将（增强，不变，减弱）。

二、根轨迹方法（20分）

1

单位反馈系统如图3，其中G(s)，a0，b0为待定参数。

2

(s1)(sasb)

为简便起见，图中用R表示r(t)的Laplace变换R(s)。其余的符号亦采用这种

简便记法。已知K为某一正数时，闭环系统的极点为-1，-1，-1。

（i）确定参数a和b并由此确定G(s)的另外两个极点。

（ii）确定根轨迹的分离点和汇合点、根轨迹的渐近线以及根轨迹与虚轴的

交点并画出根轨迹图。

（iii）确定使闭环系统稳定的K值。

图3单位负反馈

三、状态空间法(20分)