原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于装载机的智能感知系统及方法，系统由智能感知系统控制单元及前后两个子系统构成，每个子系统都包含了底座、多自由度机械臂、末端的摄像头和激光雷达感知设备，其中底座用于将智能感知系统固定在装载机车身上；多自由度机械臂可通过摆动、旋转使末端的感知设备到达机械臂最大半径范围内的任意位置并保持稳定；摄像头和激光雷达则执行环境感知功能，相比于将摄像头和雷达固定在车上的传统方案，该智能感知系统可自动对当前感知信息的充分度进行评估，若评判可能接下来有感知盲区，则会提前启动机械臂进行移动来尽可能减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117344819A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311271799.3
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司科
文档评论（0）