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本申请涉及矿用车辆领域，公开了基于复杂工况的矿用电动车状态参数估计系统，包括数据采集模块收集并整合矿用电动车的传感器数据和图像数据；图像处理模块获取图像数据并分析和处理；边缘处理模块将数据处理任务分配到本地设备或边缘服务器进行并行处理；自适应更新模块根据实时反馈信息对算法和模型进行自适应调整和优化；估计模块采用滤波算法和状态估计算法准确估计电动车的状态参数；控制与决策模块通过反馈控制算法控制电动车的速度、转向行为。系统利用传感器数据和图像处理技术，结合自适应算法和模型的更新，能够准确地估计矿用电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117341712A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311278386.8G06F18/10(2023.01)
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