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基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备.pdfVIP

基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备.pdf

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    本发明公开了一种基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点，N为大于1的正整数；确定所述N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据所述N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用全局优化法进行拟合函数匹配，确定拟合函数，其中，所述拟合函数至少包括一个多项式，所述多项式的至少一项为自然常数的指数函数；利用所述拟合函数进行曲线拟合，确定所述飞行装置的飞行轨迹曲线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111930139A

    (43)申请公布日2020.11.13

    (21)申请号202010646839.8

    (22)申请日2020.07.07

    (71)申请人中国人民解放军93114部队

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