分选设备的控制方法及分选设备.pdfVIP

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  • 2024-01-06 发布于四川
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本发明提出了一种分选设备的控制方法及分选设备,其中方法包括:机器人获取待剔除物料的当前位置信息;机器人根据待剔除物料的当前位置信息,确定机器人剔除范围起始点前预设范围内的待剔除物料的数量;机器人根据待剔除物料的数量,确定传送带的第一目标速度;机器人将确定的第一目标速度发送给上位机;上位机控制传送带的速度至第一目标速度。应用本技术方案不仅可以提高设备的寿命,还可以提高分选效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114101095A

(43)申请公布日2022.03.01

(21)申请号202010879981.7

(22)申请日2020.08.27

(71)申请人合肥美亚光电技术股份有限公司

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