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本公开提供了一种换刀装置、换刀方法、加工设备及加工方法，换刀装置包括：移动刀库，用于响应刀具配置请求由等待位置移动至换刀位置，根据刀具配置请求来提供或收回与刀具配置请求相对应的刀具，并发出换刀信号；机器人，用于检测并接收换刀信号，根据换刀信号执行换刀动作完成换刀。加工设备包括：如上述的换刀装置，以及工控机，用于根据加工任务生成刀具配置请求和加工参数；加工工作台，用于固定待加工元件。该装置、设备及方法能够实现复合加工过程中刀具的自动存储和更换，相对于传统换刀装置具有结构简单、占地面积小、刀具容量大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340662A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311336686.7
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人中铁工程装备集团（天津）有限公司
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