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本发明属于上货装置技术领域,具体涉及一种自动化智能物流仓库架上货装置,包括移动装置、升降装置以及平移装置,所述升降装置设置于移动装置上,所述平移装置和升降装置连接,所述升降装置包括;立柱,所述立柱的前后表面中线处设置有向外凸出的定位轨;升降套,所述升降套套设在立柱外周,所述升降套上设有导向机构;本发明通过设置导向机构;该导向机构的两第一胶轮设置于定位轨的两侧,第二胶轮设置于定位轨的正面,在移动过程中两第一胶轮可以放置升降套左右偏移过度,第二胶轮可以起到导向作用,使升降套沿着既定的轨迹移动,防止偏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117342169A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311484005.1
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人铁崇山
地址730070甘
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