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本发明公开了一种机器人的视觉检测方法及系统，其中，基于声呐测算机器人的深度；若机器人的深度处于预设深度阈值，则基于多个摄像头拍摄机器人的下方环境，以便于在一定深度下启动多个摄像头的拍摄，从而保证了下方图像，为了进一步保证下方图像的清晰，对下方图像进行模糊度分析，并且基于下方图像的模糊度调整多个摄像头的拍摄系数，直至下方图像的模糊度低于预设模糊度阈值，从而保证了下方图像的清晰以及降低水对拍摄的影响，此时，对下方图像进行立体建模，并且虚拟水下环境，从而根据声呐和多个摄像头复现水下环境，并且将下方图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351339A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311223457.4
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人顺德职业技术学院
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