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光学捷联惯导系统初始对准教程课件.pptxVIP

光学捷联惯导系统初始对准教程课件.pptx

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    光学捷联惯导系统初始对准教程课件

    目录CONTENCT捷联惯导系统简介光学捷联惯导系统初始对准技术光学捷联惯导系统初始对准方法光学捷联惯导系统初始对准实验常见问题与解决方案未来展望与研究方向

    01捷联惯导系统简介

    捷联惯导系统定义捷联惯导系统特点捷联惯导系统的定义与特点一种将陀螺仪和加速度计等惯性传感器直接固连在运载体上，通过实时解算运载体姿态和位置信息，实现对运载体导航和定位的自主式导航系统。无需外部导航信息，自主性强；不依赖外部通信，隐蔽性好；不受电磁干扰影响，可靠性高；体积小、重量轻，便于携带和安装。

    组成陀螺仪、加速度计、转换器、处理器、存储器等。工作原理陀螺仪测量运载体角速度，加速度

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