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履带-轮组式电动多功能轮椅

设计说明书

目录TOC\o1-3\h\z\u

设计任务书1

第一章绪论2

1.1设计的背景和意义2

1.2现有产品简介及产品分析2

1.3本章小结3

第二章设计方案选择4

2.1轮椅机构形式的选择4

2.2轮组的选择4

2.3履带的收放机构5

2.4座椅调平机构6

2.5本章小结8

第三章轮椅的结构设计与运动分析8

3.1轮椅的结构设计8

3.1.1轮组8

3.1.2履带及其收放机构10

3.2轮椅的运动分析14

3.2.1轮椅的平地行驶及越障功能14

3.2.2轮椅爬楼梯过程的分析16

第四章轮椅驱动与传动系统的设计19

4.1轮椅的驱动系统19

4.2电机参数确实定20

4.3轮椅中间主体的传动设计22

第五章轮椅运动控制系统设计23

5.1轮椅的功能分析23

5.2轮椅的控制系统23

第六章总结28

参考文献28

设计任务书

技术要求：

1〕功能：直线行驶、匀速、加速、减速、转弯、爬楼梯等；

2〕较强的爬梯适应能力，应对楼梯结构的多变性；

3〕良好的机动性，使其能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动