平面机构的自由度.ppt

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例:计算自由度(先看有无注意事项,复合铰链……,再看有几个构件)机构结构分析例题I98JBA2E1435DCF67HGF第三次试拆10机构结构分析例题BA2E1435DCF第三次试拆I98J67HGF10机构结构分析例题I98J67HGFBA213CE45DF正确!继续拆分基本杆组。10机构结构分析例题I98J67HGFA1E45DF第四次试拆B23CII级机构10拆杆组完成!BA2E143657DHCGF10机构结构分析例题以构件5为原动件第一次试拆I98JBA2E1435DCF机构结构分析例题第二次试拆I98J正确!继续拆分基本杆组。67HGF10BA2E1435DCF机构结构分析例题第三次试拆I98J正确!继续拆分基本杆组。67HGF10**第二章平面机构的结构分析重点:1.机构运动简图的绘制2.平面机构自由度计算3.机构的结构分析概念:构件、零件、运动副、约束图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理,则绘出修改后的机构运动简图。偏心轮滑阀式真空泵注意事项:1.要能够抛开机构实际的复杂外形,仅仅反映与运动有关的因素。(与运动无关的因素有:构件的实际外形、运动副的实际结构、构件的实际截面尺寸等)2.选择机构最一般的位置,绘制其运动简图。3.对于转动副,重点找其转动中心。4.对于移动副,简图中将出现的“杆”和“块”,注意他们与实际机构的差别。5.对于同一构件上有多个运动副,注意其表达方法。(焊接符号的使用)机构自由度(设n个活动构件,PL个低副,PH个高副)机构自由度F取决于:①活动构件数;②运动副的性质(低副或高副)和个数。习题由离原动件最远的部分开始试拆。每拆除一杆组后,机构剩余部分还应是一个完整的机构,且自由度不能发生改变。试拆杆组时,先试拆Ⅱ级组,若无法拆出(指拆除之后剩余部分不能构成一个完整的机构),意味拆除有误,再试拆高一级杆组;直至拆剩“机架+原动件”拆组原则:机构结构分析例题第一次试拆以构件1为原动件BAI2E14365798DHCGJF10机构结构分析例题BA2E143657DHCGFI98J正确!继续拆分基本杆组。10机构结构分析例题I98JBA2E143657DHCGF第二次试拆10机构结构分析例题I98JBA2E143657DHCGF第二次试拆10机构结构分析例题I98JBA2E1435DCF67HGF正确!继续拆分基本杆组。10

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