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船舶领域理论：发展现状及其MASS

时代机遇

摘要船舶领域理论近10年来得到了长足的发展，广泛应用于船舶避碰、航行安全决策和海

上交通工程等领域的研究。随着MASS（MaritimeAutonomousSurfaceShips）概念和相关法规

的提出，船舶智能化、自主化的进程将会加快，而船舶领域理论也将在这一趋势下朝着新的

方向发展。综述了当前船舶领域的发展现状，包括现有的定义和建模方法，并讨论了船舶领

域模型的实际应用场景；总结了MASS发展现状及其在未来革新过程中可能面临的挑战；针

对MASS时代的需求，提出了未来船舶领域理论的发展和应用方向。

关键词船舶领域；MASS；船舶避碰；航行决策；自主性

航运是全球经济的蓝色命脉，也是全球一体化

的重要纽带；进人21世纪以来，航运业迎来了飞速亡和事故年度概览》报告称在2014一2020年，欧洲

发展。在过去的20年间，虽然船舶的操纵性、综合海上事故信息平台（EuropeanMarineCasualtyIn-

安全性、自动化程度都在提高，然而船舶碰撞、搁formationPlatform）平均每年记录了3173起海上伤

浅、火灾等事故还是不断发生，对航运和船员安全亡或事故2，事故数量及事故等级信息如图1所示。

带来了非常负面的影响。欧洲海事安全局（E