基于HHM-RFRM理论的智能船舶航行风险识别与筛选.pdfVIP

船舶主要包括4个层级的自动化水平：第一层级，船

基于HHM-RFRM理论的智能员在船上直接操作和控制船上系统，有些系统操作

可以是自动化的；第二层级，由远程控制和操作，但

船舶航行风险识别与筛选船上配备船员，遇到紧急情况船员可以随时操作和

控制船舶；第三层级，由远程控制和操作并且船上不

配备船员，遇到紧急情况均由远程控制人员处理；第

四层级，完全自动化船舶，船上的操作系统能够自动

决策并采取有效行动。船舶自动化发展的过程实质

摘要：针对智能船舶航行过程中航行关键风险因素的有效上就是智能化发展的过程[3]，发展到第三层级和第

识别和筛选问题，提出了基于等级全息建模（Hierarchical