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- 2024-01-10 发布于河北
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船舶系泊动力定位控制技术综述
摘要:船舶系泊动力定位系统是海洋资源开发中不可或缺的核心装备之一。它能够解决复杂海洋环境下船舶的
定位作业问题,可以提升船舶的机动灵活性,同时保证作业安全,减少能源消耗。本文介绍了系泊动力定位系统的
组成及工作原理;系统模型的建立、应用场景及相应局限性。归纳总结了国内外关于系泊动力定位技术的研究,分
类介绍控制策略进展现状,并讨论系泊动力定位技术未来的发展方向和趋势。指出适用场景横向纵向发展、控制
无人化智能化以及面向多任务的需求是系泊动力定位技术进一步发展的方向。
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